职称：讲师/助理教授

邮箱：6220218182@bitzh.edu.cn

所在学科：控制工程/船舶工程

研究方向：海洋装备智能故障诊断与控制

个人简历：

2025.03-至今：北京理工大学珠海校区 海洋科技学域 助理教授

2019.02-2025.03：北京理工大学珠海学院 工业自动化学院 讲师

2021.01-2026.01：哈德斯菲尔德大学 机械工程专业 博士

2015.09-2018.03：北京林业大学 控制理论与控制工程专业 硕士

学术成果：

1. 广东省教育厅，广东省普通高校青年创新人才项目，2024KQNCX159，非稳态工况下机器人减速器多模态信号表征与数模联动智能诊断研究，2024-06 至 今，在研，主持

2. 广东省科技厅，广东省基础与应用基础研究专项资金（省自然科学基金），2022A1515240042，基于电流信号调制相空间分析的海上风电机组状态监测新理论与方法研究，2023-02 至 2026.05，结题，子课题负责人

3. 广东省教育厅, 广东省普通高校重点领域专项, 2023ZDZX3047, 无人船舶电力推进系统多部位多类型故障诊断方法, 2023-09 至 2026-10, 10万元, 在研, 子课题负责人

4. Han, H. et al. Fault Diagnosis of Harmonic Drives for Industrial Robots Based on Time-Frequency Analysis of Vibration Signals. In 2025 International Conference on Equipment Intelligent Operation and Maintenance (ICEIOM) (1st ed., pp. 1505-1509).

5. Han, H. et al. Speed Tracking and Dynamic Analysis of Condition Monitoring of Industrial Collaborative Robot Based on Vibration Signal. In: Singh, M., et al. Proceedings of the UNIfied Conference of DAMAS, IncoME VIII and TEPEN Conferences. UNIfied 2024. Mechanisms and Machine Science, 2026, 185: 35-44. Springer, Cham.

6. Han, H. et al. Residual-Based Fault Detection of Abnormal Joint Running State of Industrial Collaborative Robot. Proceedings of the UNIfied Conference of DAMAS, IncoME and TEPEN Conferences (UNIfied 2023). TEPEN IncoME-V DAMAS 2023. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2024, 151:499-512.

7. Han, H., Xu, Q., Li, D., et al. Fault Diagnosis of RV Reducers Used in Industrial Robots Based on Vibration Analysis. Proceedings of TEPEN 2022. Mechanisms and Machine Science, Cham: Springer International Publishing, 2023, 129:306-317.

8. Han H, Shi D, Gu L, et al. Modelling and Vibration Signal Analysis for Condition Monitoring of Industrial Robots. Proceedings of IncoME-VI and TEPEN 2021: Performance Engineering and Maintenance Engineering. Cham: Springer International Publishing, 2022: 879-891.

9. Han H, Lin Y, Gu L, et al. Vibration analysis based condition monitoring for industrial robots. International Conference on Maintenance Engineering. Cham: Springer International Publishing, 2020: 186-195.

10. 张军国, 韩欢庆, 胡春鹤, et al. 基于无人机多光谱图像的云南松虫害区域识别方法[J]. 农业机械学报, 2018, v.49(05):256-262.

11. 韩欢庆, 罗梓轩, 杨凤, 劳正扬, 邱瑞珏, 胡浩森, 一种基于多模态数据融合导航的林区环境监测机器人, 2025-07-18, 中国, CN202510996430.1（发明专利）

荣誉奖励：

1. 毕业设计（论文）指导工作“优秀指导教师”，2022年6月和2024年6月

2. 第二届北京理工大学珠海学院教师教学创新大赛暨广东省高校教师教学创新大赛选拔赛“一等奖”，2022年11月

3. 第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON 2024 “优秀指导教师”，2024年7月