姓名：雷明

职称：预聘助理教授

邮箱：leiming@bitzh.edu.cn

所在学科：船舶与海洋工程

研究方向：海洋机器人系统设计、海洋智能与无人技术

个人简历：

2025.09-至今：北京理工大学（珠海） 海洋科技学域 预聘助理教授

2022.07-2025.06：中山大学 海洋工程与技术学院 博士后

2015.09-2022.03：哈尔滨工程大学 船舶与海洋结构物设计制造专业 博士

2011.09-2015.06：哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程专业 学士

科研项目：

[1]海底子母机器人协同体系与母机巡检关键技术, 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划子课题, 2025.01-2027.12, 主持;

[2]欠驱动USV路径跟随的多时间尺度奇异摄动控制机理研究, 广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金, 面上项目, 2023.01-2025.12, 主持;

[3]气垫船操纵危险状态识别与安全保护控制策略研究, 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所, 实验室开放基金课题, 2024.09-2025.09, 主持;

[4]面向极地探测的欠驱动AUV奇异摄动跟踪控制研究, 中山大学, 高校基本科研业务费青年教师培育项目, 2023.01-2023.12, 主持;

[5]水下运动目标声学探测算法研究, 中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司, 企业横向项目, 2023.07-2023.10, 主持;

学术成果：

[1]Ming Lei, Ye Li*, Tiedong Zhang, Dapeng Jiang. Disturbance Observer-Based Anti-Windup Control for Path-Following of Underactuated AUVs via Singular Perturbations: Theory and Experiment, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(8): 11044-11058.

[2]Tiedong Zhang, Ming Lei*, Dapeng Jiang, Ye Li, Shuo Pang. Output-feedback path-following control of underactuated AUVs via singular perturbation and interconnected-system technique, ISA Transactions, 2024, 151: 103-116.

[3]Ming Lei, Fuxin Jia, Haoruo Chai, Shuoshuo Ding*, Tiedong Zhang*. Constrained Control of Autonomous Underwater Gliders Based on Disturbance Estimation and Tracking Back Calculation, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 35(3): 1134-1144.

[4]Ming Lei*. Nonlinear diving stability and control for an AUV via singular perturbation, Ocean Engineering, 2020, 197.

[5]Shuoshuo Ding, Tiedong Zhang*, Ye Li, Shuo Xu, Ming Lei*, Underwater multi-sensor fusion localization with visual-inertial-depth using hybrid residuals and efficient loop closing, Measurement, 2024, 238, 115245.

[6]Shuoshuo Ding, Tiedong Zhang*, Ming Lei*, Haoruo Chai, Fuxin Jia, Robust visual-based localization and mapping for underwater vehicles: A survey, Ocean Engineering, 2024, 312, 119274.

[7]Fuxin Jia, Tiedong Zhang, Shuoshuo Ding, Xuetao Huang, Ming Lei*, Heng Zhou, Yuangchun Xie. Research Status and Development Trend of Scientific Autonomous Underwater Vehicles in Polar Regions, Ocean Engineering, 2025, 332, 121418.

[8]Ming Lei, Ye Li*, Shuo Pang. Extended state observer-based composite-system control for trajectory tracking of underactuated AUVs, Applied Ocean Research, 2021, 112, 102694.

[9]Ming Lei, Ye Li*, Shuo Pang, Robust singular perturbation control for 3D path following of underactuated AUVs, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2021,13: 758-771.

[10]Ming Lei*, Ye Li. Model-Based Control and Stability Analysis of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Via Singular Perturbations, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2020, 15(6): 061006.

学术兼职及其他：

[1]《无人系统技术》期刊青年编委专家

[2]IEEE Transactions on Vehicular Technology、ISA Transactions、和Ocean Engineering等期刊评审专家

[3]开设课程《海洋机器人的操纵与控制》

[4]指导学生参加全国海洋航行器设计与制作大赛