职称：副教授

邮箱：pengwenliang@bit.edu.cn

所在学科：控制科学与工程

研究方向：多域无人系统智能控制、故障诊断技术

个人简历：

2025年4月– 至今 ：北京理工大学（珠海）海洋科技学域 副教授

2019年4月–2025年3月 ：北京理工大学珠海学院信息学院 副教授

2012年1月–2019年3月 ：北京理工大学珠海学院信息学院 讲师

2008年8月–2011年12月 ：北京理工大学珠海学院信息学院 助教

2007年9月–2009年12月：华中科技大学大学控制工程专业 硕士学位

2001年9月–2005年6月：华中科技大学自动化专业 学士学位

学术成果：

1. 论文

近3年共发表论文10余篇，其中SCI3篇，北大核心1篇。

[1] LI Yufei,LYU Yuezu,PENG Wenliang. Formation control for multiple spacecraft with disturbances and sensor failures[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics,2026,(1): 18-25.(2026年2月，通讯作者，SCI，JCR二区)

[2] Deng Chuyao,Peng Wenliang,Dou Zhenjiang , et al.Environmental Background Directors and ESG Performance: A Perspective on Green Governance[J].SUSTAINABILITY,2024,16,(23):10559.DOI:10.3390/su162310559.（通讯作者，中科院3区 SCI, IF:3.3）

[3] Peng Wenliang, Li Hongsheng, Bian Guangrong , et al.Fault Diagnosis and Maintenance Decision Method of Marine Transformer: A Rough Set Theory Based Study[J].JOURNAL OF COASTAL RESEARCH,2020,000,(Sup1):562-565.DOI:10.2112/SI106-127.1.（第一作者，中科院4区 SCI, IF:0.854）

[4] 蒋勇辉, 彭文亮. 负载力矩补偿下相控阵雷达伺服双电机驱动协同控制[J]. 现代雷达,2025,47(12): 97-103.（2025年6月，通讯作者，北大核心，已出版）

[5] Lu Guiping, Liu Honghua, Wang Kejun, Hu Weidong, Peng Wenliang, Yang Tao, Lu, Shan. MULTI-MODAL EMOTION RECOGNITION USING SITUATION-BASED VIDEO CONTEXT EMOTION DATASET[J]. COMPUTING AND INFORMATICS,2025,Vol.44(5): 1123-1143.（2025年8月，中科院4区 SCI，已检索）

[6] Wan Cheng , Peng Wenliang. Cooperative Guidance for Multi-Missile Time Coordination: Methods and Insights[100]//2025 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). 2025.（第二作者兼通讯作者，2025年11月，EI，已检索）

[7] Liu Zhe, Peng Wenliang. Bipartite Consensus Analysis of Multi-Agent Systems Through a Distributed Observer[100]//2025 5th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR). 2025.（第二作者兼通讯作者，2025年5月，EI，已检索）

[8] Peng Wenliang ,L. Wang , and G. Lu . UAV Path Planning and Design Based On Improved ant Colony Algorithm.2024 8th Asian Conference on Artificial Intelligence Technology (ACAIT)..DOI:10.1109/ACAIT63902.2024.11021817.（第一作者，2025年5月，EI，已检索）

[9] PengWenliang , et al. Research on Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm.2024 IEEE 3rd International Conference on Electrical Engineering, Big Data and Algorithms (EEBDA) (2024):715-718.（第一作者，2024年2月，EI，已检索）

2.专利

近三年，共有6项专利，其中：发明专利2项、实用新型4项。具体如下：

（1）一种基于多模态技术的自动巡逻机器人（ZL202311853004.X），发明专利，排名第一；

（2）一种水下机械夹爪（ZL202323662535.9），实用新型，排名第一；

（3）一种应用于机械臂的高速旋转关节（ZL202323662721.2），实用新型，排名第一；

（4）一种用于水下拍摄的无人飞机（ZL202222669010.7），实用新型，排名第一；

（5）一种巡航检测智能车（ZL202222678473.X），实用新型，排名第一；

（6）一种基于人工智能的测雨雷达系统及方法（ZL202410662230.8），发明专利，排名第八。

3.专著

发表专著教材1本（排序第一）：MATLAB 实例教程及在电力变压器系统中的应用。

荣誉奖励：

（1）担任广东省优秀学生社团“毅恒科技创新团队”主要负责指导老师，从2019年-2025年毅恒团队共获得各类奖项112项，其中国家级92项，省级16项，优胜奖4项，在2019年度参加“robomasters比赛”中荣获华南赛区四强，全国八强；

（2）2025年获得“北京理工大学（珠海）第一届教学创新大赛第一届教学创新大赛”二等奖（校级）

（2）教学成果奖二等奖（校级，排序第一）；

（3）优秀课程思政案例课评选活动二等奖（校级，排序第一）；

（4）第二届课程思政教学大赛二等奖（校级，排序第一）；

（5）第四届北京理工大学珠海学院教师教学创新大赛三等奖（校级，排序第二）。

学术兼职及其他：

中国人工智能学会机器博弈”专委会委员

“中国能源研究会”会员